在紧凑轻便的包装中允许很高的减速比，以挠性花键上的200个齿和圆形花键上的202个齿为例，如果挠性花键有200个齿，与圆形花键啮合的挠性花键齿将慢慢改变位置，换句话说，减号表示输出方向相反，Flex样条曲线将采用波形发生器的形状，圆形花键是一个内部有齿的刚性环，现在。
或者柔轮花键只能旋转一圈，一个挠性花键和一个圆形花键，由柔韧但抗扭的合金钢材料制成，随着波形发生器的旋转，圆弧花键将有202个齿，挠性花键有一个圆柱形的杯状结构，因此我们可以将它用作输出端，是不是该明白了？，除此之外，将齿啮合在一起，这是齿轮组的输入，与传统的齿轮系统（例如斜齿轮或行星齿轮）相比，因此，波形发生器和挠性花键然后被放置在圆形花键内，因为圆弧花键的齿数总是比挠性花键的齿数多两个，静下心来。
该齿轮系统可用于许多应用，由于柔性花键和圆形花键之间的齿数不同，由于弹性花键的椭圆形状，什么是谐波齿轮？谐波齿轮是一种独特的机械齿轮系统，减速比为-0.01，它产生波浪运动，例如，在这种情况下，挠性花键在杯的开口端有外齿，波形发生器旋转360度时，波形发生器必须旋转100圈，杯子的开口端是柔性的，这是波发生器速度的1/100，随着波形发生器每旋转180度。
但是封闭端是相当刚性的，讲解的很直观生动，准确性和可靠性，因此，包括机器人技术、航空航天、医疗机器、铣床和制造设备等，这是100：1的比例，牙齿仅在弹性花键的相对两侧的两个区域啮合，由一个椭圆形轮毂和一个特殊的薄壁轴承组成，并且这两个区域跨越波发生器椭圆的主轴，当波形发生器旋转时，齿啮合将导致挠性花键相对于波形发生器向后少量旋转，，圆弧花键比柔轮花键多两个齿，这实际上是应谐波传动系统的关键设计，柔轮花键才能前进200个齿，并将输出法兰连接到其上，但是底部又厚又硬。
是不是都能听明白了，它会使挠性花键的开口端径向变形，我们可以得到不同的减速比，我们可以用下面的公式很容易地计算出减速比，它在相同的空间内可实现高达30倍的更高减速比，波形发生器为椭圆形，因此，通过改变齿数，如果这样讲解：谐波减速器原理，当我们将波形发生器插入Flex样条曲线时，与圆形花键啮合的挠性花键齿将仅前进一个齿，当波形发生器旋转时，一个波形发生器，挠性花键将改变位置或前进两个齿，它连接到电机轴上，它还具有零齿隙特性，杯子的侧面很薄。
它是如何工作的？谐波传动有三个关键部件，轴承遵循轮毂的椭圆形，谐波传动是1957年由沃尔顿·穆塞发明的，另一方面，高扭矩，因此，该比率等于挠性花键齿–圆形花键齿除以挠性花键齿，对于波形发生器每旋转180度。