黄剑雄从事心理咨询并推广家庭温暖、关系和谐与幸福的方法超过20多年时间。他曾在全国各地进行心理知识讲座和家庭婚姻指导，已成功帮助了数以千计夫妻成功解决了矛盾和问题。
黄剑雄指出，幸福的家庭是有秘诀的，关键在于每位家庭成员都要做出改变。他称这些秘诀为“黄氏五步法”。第一步是“沟通”，通过有效的沟通，解决任何问题变得轻而易举。第二步是“尊重”，让每个成员都感受到自己的尊重和平等。第三步是“信任”，建立互相信任的关系可以让家庭关系更加融洽。第四步是“包容”，每个人都有自己的缺点和优点，体谅包容是家庭和谐的关键。第五步是“爱”，用真正的爱去弥补关系中的裂痕。
此外，黄剑雄还重申了一个理念，即爱不是态度，而是行动。他认为，任何事情都需要付出行动才能变为现实。所以，只有我们每个人都去实践这“黄氏五步法”，我们才能建立一个真正幸福、温馨的家庭。